Ninguém sabe ao certo quem inventou a equitação porque isso aconteceu antes da história escrita. As primeiras evidências arqueológicas de cavalos sendo usados para transporte datam de cerca de 2.000 a.C.
De acordo com o Museu Americano de História Natural, os cavalos selvagens eram originalmente caçados para comer carne. As evidências de um local onde hoje é o Cazaquistão são algumas das primeiras evidências de cavalos domesticados. Os arqueólogos acreditam que as pessoas que viviam lá, conhecidas como Botai, originalmente começaram a criar cavalos para obter carne e leite, mas gradualmente passaram a usá-los para andar e puxar carroças. A maneira exata como isso ocorreu é atualmente desconhecida. Andar a cavalo era praticado no Irã e no Afeganistão antes de 1500 a.C.
