O primeiro violoncelo foi produzido por Andrea Amati de Cremona, Itália, em meados do século 16, de acordo com o Museu Metropolitano de Arte. Amati era um luthier na família do violino, criador de violinos, violas e violoncelos, também conhecidos como violoncelos.
O Metropolitan Museum of Art descreve os instrumentos de Amati como tendo uma linha elegante com uma delicadeza e leveza que são exclusivas de seu artesanato. Os compositores barrocos Bach e Vivaldi compuseram peças de violoncelo solo, o que ajudou o instrumento a alcançar aceitação e importância. Oito dos instrumentos de Amati foram pintados com o brasão de Carlos IX da França.