Aristóteles é chamado de pai da zoologia. Ele foi o pioneiro no estudo teórico e observacional dos animais. A zoologia cresceu para incluir o estudo da anatomia, fisiologia, genética, embriologia e ecologia dos animais.
A zoologia, originalmente preocupada em descobrir e documentar novas espécies, foi subdividida entre zoologia de vertebrados e invertebrados. Uma subdivisão posterior ocorreu porque os invertebrados compreendem 97 por cento dos animais.
A zoologia no século 21 está mais preocupada em estudar os fatores ambientais que impactam a sobrevivência dos animais. Este ramo da zoologia é chamado de fisiologia animal comparada, pois estuda como os animais obtêm energia, lidam com as mudanças de temperatura e quaisquer outros problemas associados à sobrevivência das espécies.
