Segundo a Royal Society of Chemistry, o elemento oxigênio foi batizado por Antoine Lavoisier em 1777, embora ele não tenha sido o primeiro a descobri-lo. O termo significa "formação de ácido", uma vez que se pensava na época que o oxigênio era necessário para a produção de qualquer ácido.
A descoberta do oxigênio foi feita por três pessoas diferentes com alguns anos de diferença entre si e desconhecidas das outras duas. O primeiro a experimentar o elemento foi Carl Wilhelm Scheele em 1771. Outro cientista, Joseph Priestley, também fez a descoberta e foi o primeiro a publicar suas descobertas em 1774.