A descoberta de que a Terra é redonda é mais comumente atribuída ao antigo filósofo grego Pitágoras, enquanto o crédito por prová-la geralmente é dado a Aristóteles. Parece que a maioria dos antigos filósofos gregos que o seguiram acreditava em uma Terra redonda. Como os registros daquela época não são perfeitos, é bem possível que alguém antes dele estivesse ciente da forma redonda da Terra.
Aristóteles demonstrou que a Terra era redonda recorrendo a uma variedade de evidências: a curvatura do horizonte, a forma como as constelações aparecem no céu e a forma como uma nave desaparece no horizonte, por exemplo. Ao contrário da crença popular, Cristóvão Colombo não descobriu que a Terra era redonda, e nenhum debate sobre a forma da Terra ocorreu na preparação para sua viagem; em vez disso, a circunferência da Terra era o que estava em questão.
