Não existe uma fonte oficial para a pessoa que descobriu oficialmente o leite de vaca, visto que a ordenha de vaca era uma prática antiga associada aos primórdios do desenvolvimento da agricultura, há mais de 8.000 anos. No entanto, a prática era muito comum na Europa e no Oriente, em particular, e a criação de vacas tornou-se popular quando os fazendeiros começaram a descobrir que certas vacas produziam leite melhor do que outras.
Com o tempo, essas vacas foram criadas por muitas gerações. Hoje, esses tipos de vacas são agora conhecidos como vacas leiteiras, especificamente porque são conhecidos por produzir uma grande quantidade de leite de forma consistente. A maioria das vacas leiteiras são conhecidas como Holstein, reconhecidas por suas manchas pretas e brancas.