O primeiro descobridor do antimônio é desconhecido. Foi reconhecido pela primeira vez na antiguidade, mas não foi cientificamente estudado até que o químico francês Nicolas Lémery publicou suas descobertas em 1707. Lémery é, portanto, associado ao antimônio mais antigo pesquisar.
O primeiro reconhecimento escrito de antimônio foi encontrado em um papiro egípcio do século 16 a.C. Nos tempos antigos, o antimônio era usado na cerâmica ou reduzido a pó e usado como maquiagem para os olhos. Durante a época medieval, o antimônio era usado na medicina como laxante. A ciência moderna normalmente usa ligas de antimônio, o que significa que ele é misturado com outros metais. Essas ligas podem ser encontradas em baterias, semicondutores, tintas e outros materiais.