Enquanto a sensação é o processo de entrada sensorial que chega ao córtex cerebral, a percepção é o cérebro dando sentido a essa entrada. A percepção é uma experiência única para cada indivíduo, enquanto a entrada inicial de a sensação é geralmente a mesma para todas as pessoas.
Embora seja difícil definir absolutamente a relação entre sensação e percepção, ela tem as seguintes características:
A sensação pode vir do mundo exterior
Algumas sensações vêm do próprio corpo
Percepção é como o cérebro interpreta a sensação