Constelações vieram da imaginação de pessoas que olharam para as estrelas e viram padrões que atribuíram a seus deuses, deusas, heróis e figuras de suas mitologias. Embora os cientistas não saibam quem foram as primeiras pessoas a criar constelações, há indicações de que pelo menos um punhado de constelações já existia em 4000 a.C.
Cerca de metade das constelações conhecidas hoje também eram conhecidas pelos antigos gregos e babilônios. Em algum momento, a eclíptica foi identificada. Este é o caminho que o sol percorre em sua jornada pelo céu. As constelações que também viajam ao longo da eclíptica são membros do Zodíaco. Estes são Áries, Touro, Gêmeos, Câncer, Leão, Virgem, Libra, Escorpião, Sagitário, Capricórnio, Aquário e Peixes. Todas essas constelações estão associadas à mitologia grega.
No segundo século, Ptolomeu, um astrônomo egípcio, catalogou 48 constelações. No entanto, ele só podia catalogar aquelas constelações e estrelas que podia ver de Alexandria. Demorou até o século 16, quando os navegadores viajaram para o hemisfério sul, antes que mais estrelas e constelações fossem mapeadas. Em 2014, a União Astronômica Internacional lista 88 constelações. Alguns deles incluem Caelum, o cinzel, Microscopium, o microscópio e Volans, o peixe voador.
