Os gregos antigos usavam navios, carroças e caminhadas como métodos de transporte. A classe social e a riqueza do cidadão, bem como o terreno, muitas vezes determinavam qual forma de transporte era usada.
O transporte na Grécia antiga era difícil devido ao terreno montanhoso acidentado e à falta de estradas. As pessoas costumam seguir as trilhas de terra deixadas pelos viajantes anteriores. Havia poucas pontes para atravessar rios, tornando alguns meios de transporte, como vagões, inutilizáveis em certas rotas.
As carroças eram um meio de transporte caro na Grécia antiga porque exigiam animais. Manter os animais custava caro, especialmente cavalos.
O meio de transporte mais comum entre todos os gregos antigos era caminhar. Viajar por mar era o meio de transporte preferido porque era mais fácil do que viajar por terra e era muito mais barato.