Como a Terra, Mercúrio é um dos quatro planetas terrestres. É conhecido como um planeta terrestre porque tem uma superfície sólida feita de rocha e metal. Esta superfície torna a densidade de Mercúrio muito semelhante à da Terra e mais densa do que os planetas gasosos, de acordo com a Universe Today.
O mercúrio é distinto porque seu núcleo consiste em ferro sólido ou líquido. Seu manto é feito de rocha quente e sua crosta é uma fina camada de rocha. Por causa de seu manto quente, os cientistas acreditam que pode haver outros tipos de respiradouros para liberar gases. Mercúrio não tem vulcões ativos, nem luas.