Os humanos tendem a andar a um ritmo médio de cerca de 5 km por hora. Nesse ritmo, o tempo médio para uma pessoa caminhar por hora é de 19 minutos e 21 segundos.
A velocidade de caminhada varia de acordo com vários fatores, incluindo idade, altura e condição física do andador. Os caminhantes de competição são capazes de uma média de quase 14 km por hora, mas a maioria das pessoas acha difícil caminhar muito além de 6 km por hora sem começar a correr.
Uma passada é geralmente definida como uma marcha em pêndulo invertido, em que o corpo balança para a frente sobre uma perna enrijecida enquanto a outra perna avança. A cabeça permanece nivelada e um pé permanece em contato com o solo o tempo todo.
