O lagostim tem cinco pares de patas, para um total de 10. Quatro desses pares são considerados "pernas que andam", enquanto o quinto par são os "quelípedes" ou beliscadores.
Os lagostins são membros do filo Arthropoda, o que significa que têm pernas articuladas, exoesqueletos e corpos segmentados. Exceto pelas pinças, que são maiores, suas pernas são longas e delgadas, com várias seções. O esqueleto externo é feito de quitina rica em cálcio, que é uma substância semelhante às unhas humanas. O corpo tem duas partes principais. O cefalotórax, na frente, é seguido pelo abdômen. A primeira parte é dividida nas regiões da cabeça e do tórax. O abdômen, geralmente conhecido como cauda, tem sete seções separadas.
