Durante sua expedição com o Corpo de Descoberta, Meriwether Lewis e William Clark viajaram aproximadamente 3.700 milhas da cidade de St. Louis ao Oceano Pacífico. A expedição deixou St. Louis em 14 de maio de 1804 e continuou por 18 meses, concluindo no Oceano Pacífico em novembro de 1805.
Lewis, Clark e o Corpo de Descoberta não voltaram para St. Louis até 23 de março de 1806. A viagem de volta para St. Louis levou aproximadamente seis meses, dando à expedição um tempo total de viagem de dois anos, quatro meses e 10 dias. Das 59 pessoas que viajaram com o Corpo de Descoberta durante sua jornada, apenas uma pessoa morreu durante a viagem.