Existem pelo menos 63 luas conhecidas orbitando Júpiter em 2015. Europa, Ganimedes, Io e Calisto são as quatro maiores dessas luas e são conhecidas como luas galileanas. Ganimedes também é a maior lua do sistema solar; seu diâmetro é de 3.260 milhas.
Galileo Galilei descobriu as quatro maiores luas ao mesmo tempo que o astrônomo alemão Simon Marius afirmou ter feito. No entanto, Marius não publicou suas observações e, como resultado, o crédito permaneceu com Galileu.
Io é a lua mais vulcanicamente ativa do sistema solar; sua superfície é coberta por enxofre. A superfície de Europa é composta principalmente de gelo de água, e Calisto tem muitas crateras.