O Império Romano foi declarado formalmente em 27 a.C. quando o Senado concedeu a Gaius Octavius o título de Augusto, criando o primeiro imperador da civilização romana. O período da Roma Imperial seguiu o período do Triunvirato de guerras civis e uma república de 500 anos.
Os 200 anos que se seguiram ao estabelecimento do Império Romano foram uma era de expansão, prosperidade e estabilidade política conhecida como "Pax Romana" ou "Paz Romana". Durante esse tempo, o Império cresceu para abranger 70 milhões de pessoas, cerca de 21% da população mundial da época. Ele sobreviveria por 500 anos, sofrendo divisão e guerra civil durante a maior parte do período. O Império Romano finalmente caiu no Ocidente em 476 d.C. com a deposição do Imperador Romulus Augustulus.