A colônia de Plymouth foi fundada em 1620 por um grupo de separatistas religiosos ingleses conhecidos como os peregrinos. Eles deixaram a Inglaterra em 1609 para escapar da perseguição religiosa, emigrando para várias cidades da Holanda. A falta de familiaridade com a sociedade holandesa e a relativa proximidade com a Inglaterra os levou a colonizar.
Os peregrinos obtiveram uma concessão de terras para uma área perto da foz do rio Hudson da London Virginia Company em 1619. Eles deixaram o porto de Plymouth, Inglaterra a bordo do Mayflower de 30 metros em 16 de setembro de 1620 e navegaram no Atlântico. Eles escolheram um local para a colônia em 19 de dezembro de 1620 e chegaram ao continente dois dias depois. O primeiro inverno foi severo para os colonos, matando metade dos 102 colonos originais.