A última Idade do Gelo, conhecida como Época do Pleistoceno, começou há quase 1,8 milhão de anos e durou até aproximadamente 11.700 anos atrás. Durante esse tempo, geleiras massivas cobriram a maior parte da superfície da Terra. Já houve quatro Idades do Gelo conhecidas na Terra nos 4,6 bilhões de anos de existência do planeta. É muito possível que tenham ocorrido muitos mais indocumentados antes do advento da humanidade, cerca de 2,3 milhões de anos atrás.
Com o fim da última Idade do Gelo, as camadas de gelo da Antártica começaram a derreter. Isso fez com que as águas subissem, afogando seções anteriormente elevadas dos continentes. A água em movimento gradualmente esquentou e causou um aumento nas temperaturas de muitas áreas diferentes, criando os primórdios do clima desfrutado pelo homem hoje. A Época Pleistocena é a primeira Idade do Gelo conhecida a envolver humanos, ou homo sapiens. Durante este período de tempo, os humanos continuaram a evoluir. No final da Idade do Gelo, os seres humanos estavam espalhados por todo o planeta. A Época Pleistocena foi a primeira época do Período Quaternário e a sexta época da Era Cenozóica. A Terra está agora em um período conhecido como Época Holocena.
