A Controvérsia da Investidura foi uma disputa entre o Papa e o Sacro Imperador Romano sobre quem tinha permissão para nomear ou investir bispos. Começou em 1075, quando o Papa Gregório VII afirmou que apenas o Papa, nem imperadores ou reis, podiam nomear clérigos.
Henrique IV, o Sacro Imperador Romano, escreveu uma contundente refutação à afirmação do papa, na qual disse que tinha o poder de nomear bispos e instalar seu próprio candidato como bispo de Milão, embora o papa já tivesse escolhido outro candidato para o emprego. O papa então excomungou Henrique e negou seu reinado, o que fez com que os nobres que antes estavam sob o domínio de Henrique tomassem suas terras para si.
Castigado, Henrique pediu desculpas ao papa e, por enquanto, parou de investir os bispos. A controvérsia da investidura continuou a arder por vários anos até os compromissos alcançados na Concordata de Worms em 1122.