Os colonos originais da Colônia de Plymouth eram conhecidos como os Pilgrim Fathers, ou simplesmente como Pilgrims. Antes disso, os colonos eram conhecidos como "Old Comers".
Aqueles que partiram de Plymouth, Inglaterra, e se separaram da Igreja da Inglaterra eram conhecidos como Separatistas. Eles se estabeleceram primeiro na Holanda e, em seguida, fizeram planos para uma viagem ao Novo Mundo. Originalmente chamados de "Antigos Comensais", os colonos que deixaram a Holanda foram chamados de "santos" e "peregrinos" por William Bradford. Em 1820, Daniel Webster se referiu aos colonos como os "Pais dos Peregrinos" e, a partir de então, eles passaram a ser conhecidos como Peregrinos.