O navio do Capitão Cook era o H.M.S. Empreendimento. Era um navio de fundo chato e de construção sólida que foi o primeiro navio europeu a pousar na Austrália.
Originalmente, o H.M.S. Endeavour era um navio mercante chamado Conde de Pembroke. Em 1768, a Royal Society convenceu o rei George III a estudar a trajetória de Vênus sobre o sol. Mais tarde, o Almirantado decidiu incluir uma missão secreta para descobrir o continente do sul. James Cook foi escolhido para liderar essas missões e comprou e reformar o navio, mudando seu nome para H.M.S. Empreendimento. O navio teve um longo tempo de serviço, mas acabou afundando junto com outros navios em um bloqueio da Baía de Narragansett em 1778.
