Uma rainha núbia é uma governante feminina do reino da Núbia, localizado ao longo do Nilo, no sul do Egito e no norte do Sudão. Nos tempos modernos, também é usado para descrever uma mulher com herança africana.
Algumas mulheres afro-americanas são chamadas de rainhas da Núbia com a intenção de mostrar orgulho de sua herança africana. Embora Nubia esteja localizada no que hoje é o sul do Egito e o norte do Sudão, ela já fez parte do nordeste da África. Sua história e cultura remontam a cerca de 3800 a.C. época em que a região era chamada de reino Kush.
Por volta de 1100 a.C., o Egito invadiu e governou a região da Núbia. Quando o povo núbio recuperou o controle de seu reino, eles eram governados pela realeza núbia. As rainhas da Núbia incluem a Rainha Abar e a Rainha Qalhata, esposa e filha, respectivamente, do Rei Piye. Candace de Meroe é uma das rainhas mais notáveis da Núbia.