O nome do navio de Sir Walter Raleigh era Ark Royal. Era um navio galeão que foi usado em inúmeras batalhas por mais de 50 anos.
A Arca Real foi construída para Sir Walter Raleigh pelo construtor naval R. Chapman e foi originalmente chamada de Arca Raleigh. Em 1587, foi comprado pela coroa pela soma de £ 5.000. Foi renomeado como Ark Royal e colocado sob o comando do Lorde Alto Almirante Charles Howard. A Ark Royal foi a nau capitânia da frota que derrotou a Armada Espanhola em 1588 e foi usada mais uma vez no ataque de 1596 a Cádiz. Esteve em serviço até 1636, quando ancorou no rio Medway e afundou.