Os motivos mais comuns pelos quais as pessoas participavam de cruzadas eram seguir o chamado do Papa, para serem perdoados de pecados passados e para saquear e matar, de acordo com a BBC. Razões aparentemente menos comuns estavam provando bravura e busca de aventura, e também buscando terras estrangeiras para possuir.
Depois que os turcos muçulmanos derrotaram o exército do Império Bizantino e se estabeleceram nas terras sagradas em 1071, o imperador de Bizâncio pediu ajuda ao Papa Urbano II para reconquistá-los. O papa então apelou aos cavaleiros da Europa para fazerem uma cruzada para reconquistar Jerusalém. Cavaleiros que cometeram pecados graves no passado foram informados pela Igreja que eles poderiam ter seus pecados passados perdoados participando desta Guerra Santa. Os cavaleiros mais violentos da época eram encorajados a participar porque podiam matar o quanto quisessem, desde que sua vítima fosse muçulmana, e isso foi sancionado pelo Papa e pela Igreja Católica. Menores nobres e homens sem terra viram as cruzadas como uma oportunidade para ganhar um nome para si próprios e aumentar enormemente sua riqueza, bem como dar acesso a terras que poderiam ser confiscadas ou concedidas a um soldado pelo valor em batalha.
