A ponte em viga é uma das primeiras construções humanas e nenhum inventor foi registrado com sua invenção inicial. A construção da ponte em viga mais antiga era extremamente simples e pode ter consistido em uma árvore colocada do outro lado de um rio para permitir uma travessia fácil.
À medida que a civilização humana se desenvolveu, a construção de pontes em viga também se tornou mais complexa. Os romanos, por exemplo, utilizavam colunas de pontes e argamassa para estender a resistência e o alcance de suas pontes em viga. Após a revolução industrial, as pontes em viga foram normalmente construídas com materiais mais fortes, como o aço. Em 2014, a ponte em viga é um dos quatro principais tipos de ponte que ainda estão sendo construídos.
