O tríceps braquial e o ancôneo são os dois músculos que estendem o cotovelo, ou antebraço. De acordo com a parte interna do corpo, esses músculos trabalham em conjunto para endireitar o braço, aumentando o ângulo entre o rádio, ulna e úmero.
O músculo tríceps braquial está localizado atrás da parte superior do braço. Ele estende o braço e mantém o cotovelo parado quando necessário. O músculo ancôneo, muito menor e triangular, ajuda o músculo a estender e girar o antebraço; entretanto, o cotovelo depende do tríceps braquial e não do ancôneo. Por causa disso, o ancôneo é considerado parte do tríceps braquial por alguns.