O nome da força exercida por um fluido em objetos imersos nele é conhecido como força de empuxo. A força de empuxo é sempre direcionada para cima; é a força que se opõe ao peso do corpo imerso. Esta força é igual em magnitude ao peso do fluido deslocado.
As forças flutuantes emanam da pressão exercida no objeto pelo fluido. Eles estão sempre presentes, esteja um objeto flutuando no fluido ou imerso nele. Uma vez que a pressão dos fluidos aumenta com a profundidade, segue-se que um objeto que está totalmente submerso em um fluido experimenta uma pressão maior do que um objeto flutuante.
