O ciclo de vida básico de um macaco é a gestação, a infância e a idade adulta, mas a duração de cada uma dessas etapas varia de acordo com o tipo de macaco descrito. A gestação do macaco pode levar de quatro a oito meses , e os macacos levam de 18 meses a 8 anos para atingir a maturidade. Após a reprodução, os macacos adultos dão à luz de um a três bebês, sendo um o número mais comum.
Um macaco da neve tem um ciclo de vida bastante típico de um macaco. Eles nascem após um curto período de gestação e amamentam por cerca de um ano. Os macacos da neve tornam-se adultos aos 4 anos e, em cativeiro, vivem até 30 anos.
Alguns macacos passam por uma fase adolescente entre ser bebê e adulto. Por exemplo, o macaco Probóscide para de mamar aos sete meses de idade. Cerca de cinco meses depois, quando têm 1 ano de idade, os jovens do sexo masculino deixam suas mães para sair com seus amigos em um grupo chamado de grupo de solteiros. Em contraste, as mulheres jovens ficam com o resto da família em um grupo chamado tropa. Embora os macacos não sejam considerados bebês durante esse período, eles também não são adultos. Eles passam cerca de três anos nesta função e não estão prontos para procriar até os 4 ou 5 anos.