A velocidade final de um ser humano em queda livre depende da massa e densidade da pessoa. Em geral, quanto mais pesado o corpo, mais tempo ele pode acelerar antes que o arrasto o mantenha a uma velocidade constante. Para um humano típico, a velocidade terminal varia entre 53 e 56 metros por segundo.
Essa velocidade fica entre 110 e 125 mph. Um pára-quedista na posição de bala geralmente atinge essa velocidade em seis ou sete segundos. Depois disso, a aceleração do mergulhador é balanceada com a resistência fornecida pela atmosfera. Ao alterar suas posições corporais, os paraquedistas profissionais às vezes alcançam velocidades mais altas em queda livre; a velocidade terminal recorde é 321 mph.