A magnitude da força de atrito é igual à magnitude da força normal multiplicada por um coeficiente de atrito. A força normal é proporcional à força da gravidade e é o solo empurrando de volta contra um objeto . O coeficiente de atrito depende das propriedades da superfície dos objetos.
As forças de atrito se opõem ao movimento e são causadas pela tendência dos átomos e moléculas em diferentes objetos de interagir quando estão muito próximos. Materiais ásperos causam mais atrito porque a rugosidade resulta em mais área de superfície, então há mais chances de as moléculas agarrarem as de outros objetos. As mesas de air hockey têm um atrito extremamente baixo porque o disco flutua acima da mesa, reduzindo a força normal a quase nada.
