Algumas críticas à exploração espacial incluem o desperdício de dinheiro do contribuinte, que poderia ser usado para resolver problemas na Terra, como mudança climática e pobreza. Além disso, a maioria dos programas de exploração espacial da NASA não teve sucesso. ScienceDaily observa que a exploração do espaço é usada como uma ferramenta para rivalidade geopolítica e militar e não melhora as sociedades. O Congressional Budget Office cita a preocupação com a segurança como o principal argumento contra a exploração espacial.
Segundo a Aljazeera, a exploração do espaço não vale a pena, porque a Terra ainda não está totalmente explorada. Além disso, os programas de exploração espacial são criticados por serem muito ambiciosos em seus objetivos de ocupação do espaço. Os críticos da exploração espacial se opõem à sua comercialização e a uma mudança dos objetivos originais de promover a pesquisa científica, protegendo a sobrevivência da humanidade e unindo as nações.
A comunicação por satélite e o turismo espacial são exemplos de atividades comerciais na exploração espacial. O Congressional Budget Office argumenta que a NASA deve limitar suas atividades de exploração espacial àquelas que apóiam os processos de comunicação espacial necessários. Além disso, as missões robóticas dos programas espaciais são limitantes.
A BBC News argumenta que há uma compreensão adequada dos arredores da Terra, tornando desnecessário priorizar programas de exploração espacial. No entanto, a Wikipedia observa que mais de 71 por cento dos cidadãos dos EUA apoiam a exploração espacial. Isso ocorre porque muitos recursos da Terra estão se esgotando. Os programas de exploração espacial atuais são focados principalmente em Marte e na lua, considerando se os humanos podem ou não utilizá-los ou materiais encontrados neles para sustentar a vida.