O esqueleto apendicular mantém e sustenta os membros do corpo humano, permitindo que os humanos andem e manipulem as coisas. De acordo com a University of the Western Cape, o esqueleto apendicular é composto pela pélvica e pelo ombro cintos, bem como os braços, pernas, pés e mãos que se prendem a eles. Esses ossos contrastam com os do esqueleto axial, que inclui apenas o crânio, caixa torácica, osso hióide e vértebras.
O Sistema de Saúde da Universidade da Pensilvânia explica que o esqueleto apendicular tem esse nome porque os ossos constituintes ficam fora do eixo do corpo. As cinturas pélvica e peitoral são o local principal em que os esqueletos axial e apendicular se encontram. A cintura peitoral é composta por duas clavículas e duas omoplatas, enquanto a cintura pélvica é composta por dois grandes ossos do quadril. Cada osso do quadril é, na verdade, composto de três ossos que se fundiram. Esses ossos são chamados de ossos do ílio, ísquio e púbis.
Além de servir como um local onde os fêmures podem se prender, a pélvis também serve para conter e proteger os órgãos da parte inferior do abdômen, de acordo com a University of the Western Cape. A Wikipedia afirma que o esqueleto apendicular contém 126 ossos. Quando combinados com os 80 ossos do esqueleto axial, os humanos adultos geralmente têm um total de 206 ossos.