Io é a lua galileana mais interna de Júpiter e, como tal, sua distância do Sol é determinada pela órbita de Júpiter. Júpiter orbita o Sol a distâncias que variam de 741 milhões de quilômetros a 817 milhões de quilômetros.
Io mantém uma distância orbital média de 422.000 quilômetros de Júpiter. Isso significa que quando Júpiter está em seu periélio, com Io entre ele mesmo e o Sol, a distância de Io do Sol é de 740,6 milhões de quilômetros. Por outro lado, quando o sistema de Júpiter atinge seu afélio e Io gira para o lado oposto de Júpiter, a lua está a 817 milhões de quilômetros de distância do Sol.
