Depois que Galileu construiu seu primeiro telescópio em 1609, ele observou e descreveu a paisagem da lua, descobriu quatro das luas de Júpiter, descobriu as fases de Vênus e descobriu as manchas solares . A descoberta de manchas solares por Galileu apoiou a ideia do heliocentrismo, um modelo que coloca o sol no centro do universo com os planetas orbitando ao redor dele.
Galileu estudou e mais tarde ensinou matemática na Universidade de Pisa. Ele ajudou a descrever a balística e apresentou seu "Princípio da Inércia". Em 1632, Galileu apresentou seu conceito de relatividade básica na física, que mais tarde se tornou a base da teoria da relatividade especial de Einstein.
Em 1632, Galileu publicou um livro apoiando abertamente o heliocentrismo. Mais tarde, ele foi forçado a denunciar publicamente suas descobertas.
