PCL5e é uma linguagem baseada em escape geralmente interpretada imediatamente quando chega à impressora, enquanto PCL6 é uma linguagem estruturada e é primeiro compilada antes de ser interpretada e enviada para a impressora. PCL5e é uma linguagem melhorada versão do PCL5.
Tanto o PCL5e quanto o PCL6 são drivers de linguagem de impressora HP e, embora ambos tenham o título PCL, operam de maneira completamente diferente. PCL5e e versões anteriores enviam comandos e dados às impressoras via código ASCII. O PCL5e melhorou o PCL5 ao oferecer uma gama mais ampla de opções de fontes e também introduziu a comunicação bidirecional entre o computador e a impressora.
O PCL6, entretanto, opera compilando os comandos e dados em um formato binário antes de enviá-los para a impressora. Os formatos binários geram uma versão muito menor e compactada e permitem que essa linguagem ofereça recursos adicionais e operação mais rápida. Os drivers PCL6 podem lidar com gráficos muito mais complexos do que os drivers PCL5e e também oferecem uma resolução superior a 300 dpi, que é o máximo para PCL5e.
Os drivers PCL5e são projetados para serem completamente compatíveis com as versões anteriores, possuindo todos os comandos dos drivers anteriores. Os drivers PCL6 também são compatíveis com versões anteriores. No entanto, sua estrutura única torna sua compatibilidade um tanto problemática, fazendo com que mais pessoas se inclinem para os drivers PCL5.
