Marte tem uma densidade média de 3.933 quilogramas por metro cúbico, ou 3,94 gramas por centímetro cúbico, de acordo com a NASA. Em contraste, a Terra tem uma densidade média de 5,51 gramas por centímetro cúbico. Marte é, portanto, apenas cerca de 71 por cento tão denso quanto a Terra.
A composição leve de Marte tem algumas implicações curiosas. Embora Marte seja no geral muito mais pesado do que Mercúrio, seu grande volume em relação à sua massa resulta em uma gravidade superficial mais fraca em Marte do que seria sentida na superfície de Mercúrio, que é um planeta muito menor. Embora Marte seja o planeta rochoso menos denso, é consideravelmente mais denso do que qualquer um dos gigantes gasosos.
