Um sólido irregular é definido como um objeto sólido tridimensional que não tem uma forma normal, como uma esfera, cubo ou pirâmide. Sólidos irregulares têm muitos lados de comprimentos diferentes.
Sólidos irregulares não podem ser medidos diretamente. O volume de tais objetos é determinado pela queda de um sólido irregular em uma quantidade conhecida de água. A quantidade de aumento de água é igual ao volume do sólido irregular. A massa do item não pode ser feita de materiais homogêneos, como rocha. Para descobrir a densidade de massa de um sólido irregular, ele deve ser dividido em partes diferentes.
O deslocamento de água para medir o volume de um sólido é conhecido como princípio de Arquimedes. O matemático grego Arquimedes determinou que a quantidade de água deslocada por um objeto é igual ao volume de um sólido. Como a água tem um peso conhecido, a massa total do objeto é determinada pela quantidade de água removida devido ao volume adicionado.
A quantificação do deslocamento de sólidos regulares, como cubos, é feita medindo cada lado e multiplicando os comprimentos. O volume de sólidos é referido como uma medida "cúbica" em três dimensões. Os sólidos têm formas definidas, o que significa que raramente mudam com o tempo ou se os objetos mudam de posição.
