Forças simultâneas são forças que passam por um ponto de interseção. Quando as forças são concorrentes, todos os vetores podem ser somados para obter a resultante. Se as forças estiverem em equilíbrio, a resultante será zero.
Para descobrir se os vetores são concorrentes, deve haver um corpo sobre o qual a força atue. O corpo é um ponto no espaço. Um exemplo típico é um cabo conectado a um parafuso de olhal. Se houver apenas um cabo e o corpo estiver suspenso, as forças da gravidade e o cabo serão simultâneas. Todas as forças em uma carga suspensa são simultâneas.