As ondas de água são geralmente classificadas como ondas de águas profundas ou ondas de águas rasas. As ondas de águas profundas são produzidas por oscilação, que ocorre quando a profundidade da água ultrapassa a metade do comprimento das ondas. As ondas de águas rasas, por sua vez, são geradas por translação, ocorrendo quando a profundidade da água é inferior a 1/20 do comprimento das ondas.
As ondas também são categorizadas de acordo com a forma como quebram a superfície da água, o que inclui quebra-ondas de mergulho, quebra-ondas e quebra-ondas. Os tipos de ondas induzidas pelo vento são as ondas capilares, cujo movimento é alterado pela tensão superficial da água, e as ondas gravitacionais, que são influenciadas pela força da gravidade. Outros tipos de ondas incluem marés, ondas de tempestade, seiches e ondas internas.