Os tipos de estações de tratamento de esgoto incluem plantas de lodo ativado, sistemas de disco rotativo, filtros aerados submersos, filtros de mídia suspensa e reatores de lote de sequenciamento. As estações de tratamento de esgoto, que são locais físicos que usam vários processos para alterar as propriedades da água residual, também podem ser classificadas em filtros não elétricos e sistemas de filtro de gotejamento.
As estações de tratamento de esgoto podem ser classificadas em sistemas locais ou de efluentes. Os sistemas locais utilizam fossa séptica para tratamento de esgoto e o esgoto é descartado próximo às edificações ou residências. Os sistemas de efluentes descartam o esgoto tratado de uma comunidade em um local central denominado lagoa de esgoto ou lagoa de efluentes. Os sistemas de efluentes utilizam uma pequena fossa séptica localizada em cada edifício, um grande tanque próximo à lagoa ou na própria lagoa.
Ao usar sistemas no local, todos os resíduos líquidos são transferidos por meio de tubos para uma fossa séptica. Após o tratamento, o efluente é descartado por meio de drenos no solo circundante. Alguns solos, como argila, não são propícios a uma boa embebição. Os sistemas no local não devem ser usados em áreas propensas a inundações, onde a água está perto da superfície, onde a quantidade de água residual é grande ou perto de fontes de água potável.