Historicamente, houve nove planetas no sistema solar: Mercúrio, Vênus, Terra, Marte, Júpiter, Saturno, Urano, Netuno e Plutão. No entanto, em 2006, a União Astronômica Internacional decidiu para reclassificar Plutão como um planeta anão, reduzindo o número oficial de planetas para oito.
Civilizações antigas conheciam cerca de cinco dos planetas porque Mercúrio, Vênus, Marte, Júpiter e Saturno são visíveis a olho nu. Rastreando os movimentos desses corpos, os antigos gregos observaram que eles não se comportavam como as outras estrelas "fixas". Periodicamente, esses corpos pareciam mudar de direção conforme se moviam no céu e, por um tempo, eles pareciam se mover na direção oposta aos outros corpos no sistema antes de retomar o movimento na direção normal. Este aparente movimento retrógrado é uma ilusão causada pela visualização dos movimentos dos planetas de outro planeta em movimento, a Terra. Os planetas restantes no sistema solar estão muito distantes e escuros para serem vistos da Terra em condições normais e foram identificados com o uso de um telescópio. O último dos nove originais, Plutão, só foi descoberto em 1930. O sol está no centro do sistema solar e, conforme cada planeta gira em seu eixo, ele gira em torno do sol.
