O pé humano possui 26 ossos separados em três grupos, incluindo falanges, ossos do tarso e ossos do metatarso. As falanges criam os dedos dos pés e os ossos do tarso representam o tornozelo e a parte superior do pé. Os ossos metatarsais constituem o corpo do pé e, combinados com as falanges, constituem a parte frontal do pé.
Todas as falanges ou dedos do pé, exceto o dedão do pé, têm três ossos e duas articulações. Os ossos são chamados de falange distal, falange média e falange proximal. O dedão do pé tem dois ossos e uma articulação.
Os sete ossos do tarso incluem o calcâneo, tálus, cuboide, três cuneiformes e o navicular. Também conhecido como calcanhar, o calcâneo é o maior osso do pé. O tálus é a parte inferior da articulação do tornozelo e é o segundo maior osso do pé. O tálus e os ossos calcâneos constituem o retropé.
O cuboide é encontrado na parte externa do pé pelo dedinho do pé, ou quinta falange. Os cuneiformes são os ossos mais próximos dos ossos metatarsais. Composto por três pequenos ossos, medial, intermediário e lateral, os cuneiformes começam na parte interna do pé e se movem em direção à parte externa do pé.
O osso navicular está entre os ossos cuneiformes e o tálus. O mediopé inclui os ossos cuneiforme, cubóide e navicular.
