Os nomes das luas de Urano são Cordelia, Ophelia, Bianca, Cressida, Desdemona, Julieta, Portia, Rosalind, Mab, Belinda, Perdita, Puck, Cupido, Miranda, Francisco, Ariel, Umbriel, Titania, Oberon , Caliban, Stephano, Trinculo, Sycorax, Margaret, Prospero, Setebos e Ferdinand. As luas têm o nome de personagens das obras de William Shakespeare e personagens de Alexandre Pope.
As luas de Urano são divididas em três categorias: 13 luas internas, cinco luas principais e nove luas irregulares. As duas maiores luas de Urano são Titânia e Oberon. Eles foram os dois primeiros a serem descobertos e foram encontrados em 1787 por William Herschel. Em 1851, Ariel e Umbriel foram descobertos por William Lassel. A próxima lua descoberta foi Miranda, que foi encontrada por Gerard Kuiper em 1948. Essas cinco luas são grandes o suficiente para serem consideradas planetas anões se orbitarem o sol. Eles constituem as luas principais.
Mais luas de Urano foram descobertas depois que a NASA lançou a Voyager 2 em 1986. A viagem da Voyager 2 a Urano triplicou o número de luas conhecidas do planeta. O telescópio espacial Hubble, colocado em órbita em 1990, permitiu que as últimas 12 luas internas de Urano fossem observadas e estudadas. A NASA sugere que essas luas são asteróides capturados e que alguns deles provavelmente colidirão dentro de 100 milhões de anos.