Os músculos da parte superior do braço que são visíveis de fora são o bíceps braquial, o tríceps braquial, o braquiorradial e o extensor radial do carpo. O coracobraquial e o braquial são os músculos mais profundos do braço. O músculo deltóide é um músculo do ombro que aumenta a amplitude de movimento do braço.
O braço é a parte do braço que se estende da articulação do ombro até a articulação do cotovelo. Todos os músculos do braço, exceto o músculo tríceps, estão na parte anterior ou frontal do braço. O tríceps é o único músculo na parte posterior ou posterior do braço.