Pássaros e mamíferos são animais de sangue quente com sexos separados determinados pela genética, medula espinhal, corações com quatro câmaras, quatro membros e esqueletos ósseos bem desenvolvidos. Ambos os grupos incluem espécies que podem voar e aqueles que não podem, e ambos os grupos incluem espécies que botam ovos.
Pássaros e mamíferos também apresentam muitas diferenças. Embora pássaros e mamíferos sejam os únicos grupos de vertebrados com membros voadores, a maioria das espécies de mamíferos não pode voar, enquanto a maioria das aves pode. Todos os pássaros botam ovos, enquanto apenas algumas espécies de mamíferos o fazem, e os ovos de mamíferos são coriáceos, ao contrário dos ovos de pássaros de casca dura. Os mamíferos têm ossos sólidos, enquanto a maioria das aves tem ossos ocos para reduzir seu peso. A maioria dos mamíferos tem dentes bem desenvolvidos, enquanto os pássaros não têm dentes quando adultos.
Todas as fêmeas de mamíferos criam leite para alimentar seus filhotes, e as aves não têm essa capacidade. Os pássaros têm a capacidade de ver no espectro ultravioleta e geralmente têm uma visão bem desenvolvida e olfato deficientes. Em contraste, o olfato é um sentido chave para muitos mamíferos. Todas as aves, exceto avestruzes, misturam seus resíduos líquidos e sólidos ao eliminá-los.
A maioria das espécies de mamíferos tem um macho acasalando com várias fêmeas ou machos e fêmeas acasalando promiscuamente. Os pássaros costumam ser monogâmicos, pelo menos durante a época de reprodução, às vezes para o resto da vida.
