Os anelídeos compartilham as características comuns de tamanho e simetria e têm paredes corporais e celomas. Embora variem amplamente na área de habitat e vivam em diferentes ambientes ao redor do mundo, os anelídeos têm sistemas nervosos estruturados, órgãos dos sentidos , circulação e estruturas respiratórias e órgãos segmentados.
Os anelídeos são bilateralmente simétricos e variam em tamanho de menos de 1 milímetro a mais de 3 milímetros. As maiores espécies residem na América do Sul, enquanto anelídeos menores vivem em regiões temperadas e mais ao norte. Todos os anelídeos têm celomas, que são cavidades cheias de líquido entre a parede externa do corpo e os órgãos digestivos. Os celomas são usados como áreas de armazenamento de gametas e funcionam como esqueletos hidrostáticos, o que facilita o movimento e a locomoção. Os anelídeos têm corpos cobertos por cutículas externas espessas, chamadas paredes corporais, que nunca são desprendidas ou mudadas. Essas paredes estão situadas logo abaixo da camada de concha mais externa dos anelídeos e os protegem dos danos causados pelo ataque de predadores. Os anelídeos também compartilham parapódios, que são extensões não unidas de suas paredes corporais. Essas características atuam como cartilagem e ajudam os anelídeos a se moverem na terra e a nadar na água. Os anelídeos também têm sistemas nervosos complexos, complementados por um cérebro e órgãos sensoriais. Os anelídeos também têm seis órgãos sensoriais, juntamente com sistemas circulatórios fechados e componentes respiratórios.
