As principais características das camadas da Terra são a espessura da crosta, a rigidez do manto superior e a viscosidade do manto inferior e da astenosfera. Outras características são o estado líquido do núcleo externo e o grande calor e pressão do núcleo interno.
A maior parte da superfície da Terra é composta de água, que compreende os oceanos. No entanto, a crosta terrestre, que fica abaixo dos oceanos e flutua nas placas continentais, é sólida e composta em grande parte por basalto e granito. A crosta sob os oceanos tem entre 3,7 e 6,8 milhas de espessura, enquanto a crosta que compõe os continentes tem entre 15,5 e 56 milhas de espessura
O manto superior é separado da crosta pela descontinuidade de Mohorovicic. É rígido e tem entre 62 e 124 milhas de espessura. A astenosfera, uma camada fluida, faz parte dela. Abaixo está o manto inferior. Ao todo, o manto tem cerca de 1.800 milhas de profundidade e fica mais quente à medida que se aprofunda. O manto inferior tem temperaturas de cerca de 4000 graus Fahrenheit. O calor dentro do manto circula em correntes de convecção.
O núcleo externo da Terra, separado pela descontinuidade de Gutenberg, é composto de níquel líquido e ferro e tem 1400 milhas de profundidade. O núcleo interno é sólido, embora a temperatura seja de 9.000 graus F. Isso ocorre porque a pressão lá é de 45 milhões de libras por polegada quadrada.