As características dos tunicados são um corpo em forma de saco com dois sifões, o sifão branquial e o sifão atrial. O animal ingere comida e água pela boca, ou sifão branquial. Em seguida, ela circula pela faringe e, em seguida, a água sai pelo sifão atrial.
Os órgãos internos do tunicado, incluindo sistema nervoso, músculos e vasos sanguíneos, também são protegidos por um teste ou uma túnica que pode ser colorida. Alguns testes são bastante difíceis, enquanto outros são delicados e quase translúcidos.
Alguns tunicados, como as ascídias, são sésseis. Os ascídias podem viver em colônias e compartilhar sifões que expelem água e resíduos. No entanto, cada esguicho do mar retém sua própria boca. Cada animal individual é chamado de zoóide.
Outros tipos de tunicados são de natação livre. Isso inclui salps, doliolids e pyrosomes que nadam no oceano entre o plâncton. Eles têm uma abertura para levar água e comida e uma abertura na outra extremidade para expelir resíduos.
Os pirossomos diferem dos salps e doliolids porque são animais de colônia. Os pirossomos vivem em água quente e são bioluminescentes. Salps e doliolids alternam entre ser solitário e viver em colônias.
Os tunicados são interessantes porque durante a fase larval eles têm um notocórdio, que é um tipo de medula espinhal rudimentar. Eles perdem isso durante a fase adulta.