As principais características dos animais são reprodução sexuada, células eucarióticas, movimento, multicelularidade e heterotrofia. As células animais são diferenciadas e organizadas em tecidos, exceto em esponjas. Os tecidos animais desempenham funções específicas e incluem tecido muscular, tecido nervoso, tecido conjuntivo e tecido epitelial.
As células animais são complexas e possuem uma membrana, núcleo e organelas, como ribossomos, aparelho de Golgi e mitocôndrias. Eles também contêm DNA, que é organizado em cromossomos. A natureza eucariótica dos animais não é exclusiva deles, porque outros organismos, como plantas, protistas e fungos, também são eucarióticos.
As células animais também são diplóides por natureza, o que significa que contêm dois conjuntos de material genético. Os animais também são heterótrofos porque ingerem outros animais e plantas para obter o carbono de que precisam para sobreviver. Eles também dependem de oxigênio para a produção de energia em suas células.
A reprodução sexual em animais envolve a combinação de material genético masculino e feminino, o que resulta na criação de novos descendentes. No entanto, a reprodução sexuada não é exclusiva dos animais, porque bactérias, fungos e plantas com flores também a sofrem. Existem exceções no movimento porque alguns animais, como anelídeos, braquiópodes, esponjas, hidras e corais, permanecem em uma posição fixa durante a maior parte da vida. A velocidade do movimento também varia entre os animais. O movimento é uma característica importante porque permite que os animais capturem presas, evitem predadores e se fixem em novos habitats.