De acordo com a Georgia State University, todos os organismos no reino animal têm seis características comuns, incluindo ser multicelular, heterotrófico e móvel em algum estágio do ciclo de vida. Eles também incluem reprodução sexual, respostas rápidas a estímulos e ausência de paredes celulares. Algumas dessas características, por exemplo, reprodução sexual, ocorrem em organismos de outros reinos, mas organismos com todas as seis dessas características são animais.
Sendo heterotróficos, a maioria dos animais obtém sua energia indiretamente do sol. As plantas verdes participam da fotossíntese e convertem a luz solar em uma fonte de energia. Quando os animais comem essa fonte de alimento, eles podem usar parte da energia das plantas para sobreviver. No entanto, alguns animais vivem perto de fontes geotérmicas profundas e se alimentam de organismos que capturam a energia encontrada em produtos químicos em vez da luz solar.
Embora os animais exibam um conjunto semelhante de características, essa não é a razão pela qual todos eles são colocados no mesmo reino. Eles são colocados no mesmo reino porque todas as espécies de animais vivos descendem de um ancestral comum. Embora essas seis características descrevam a maioria dos animais, existem algumas exceções. Alguns lagartos e cobras são capazes de se reproduzir assexuadamente.
A maioria dos animais tem corpos compostos de músculos, nervos, órgãos e sangue. No entanto, as esponjas e algumas outras linhagens primitivas não produzem tecidos diferentes.